I pieleghi erano barche a vela da carico in legno con due alberi e avevano elementi costruttivi simili a quelli del trabaccolo, della brazzera e della gaeta. I più grandi avevano alloggi per l’equipaggio nella parte rialzata della poppa. L’equipaggio contava da 3 a 6 marinai, a seconda delle dimensioni dell’imbarcazione.