Točne datacije nastanka piranskega pristanišča ni, leta 1343 pa je bil zgrajen prvotni pristaniški pomol. Prvi znani načrti so iz obdobja Beneške republike, ko so leta 1540 pomol prvič podaljšali, drugič pa leta 1796. V času avstrijske vladavine je pristanišče doživelo največ sprememb. V letih 1869-1872 so podaljšali stari pomol na današnjo dolžino, leta 1893 pa so zgradili še nov pomol na vzhodni strani. Leta 1894 so zasuli notranje pristanišče – mandrač, tako je nastal prostran Tartinijev trg, pristanišče pa je pridobilo današnjo podobo.